Когда модель стоит, её ноги должны чётко касаться поверхности земли.
Stand - стоять
Цикл хотьбы лучше сделать немного с немного разными высотами позиционирования, так как если ваша модель живой человек, то она должна перемещать свой вес с ноги на ногу. Так что бы ступни чётко касались земли.
Walk - идти
Цикл бега строится по принципу шага, не учитывая скорость.
Run - бежать